Urodził się 18 stycznia 1960 r. w Opolu w rodzinie Antoniego i Adelajdy zd. Bursy. W 1966 r. rozpoczął naukę w szkole podstawowej w rodzinnych Czarnowąsach.Od 1974 r. kontynuował edukację w II Liceum Ogólnokształcącym w Opolu, w którym w 1978 r. uzyskał świadectwo dojrzałości. Bezpośrednio po maturze wstąpił do Wyższego Seminarium Duchownego Śląska Opolskiego w Nysie.

Śp. ks. Henryk Waindzoch święcenia kapłańskie przyjął 16 czerwca 1984 r. w katedrze w Opolu. Po święceniach został wikariuszem w parafii Chrystusa Króla w Bytomiu-Stolarzowicach (1984-86). Potem był wikariuszem parafii św. Rocha w Tułowicach (1986-88). W latach 1988-95 - wikariuszem i kapelanem sióstr Franciszkanek w Kadłubie. Od 1995 do 2019 wikariuszem w parafii św. Zygmunta i św. Jadwigi  Śląskiej w Kędzierzynie-Koźlu - duszpasterzem w Kobylicach i Biadaczowie.

W 2011 r. został odznaczony tytułem dziekana honorowego.

Eksportacja odbędzie się w środę, 21 kwietnia o godz. 18 w kościele Bożego Ciała w Czarnowąsach;

Pogrzeb w czwartek, 22 kwietnia o godz. 11 w kościele św. Anny w Czarnowąsach.